一、基本原理

小松挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓系統(tǒng)是一個(gè)精密而高效的能量傳遞與控制體系。

其工作原理主要基于液壓泵提供的高壓油液，通過一系列控制閥和管道，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)上部車身的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

當(dāng)操作手柄發(fā)出回轉(zhuǎn)指令時(shí)，液壓油從主泵流出，經(jīng)過控制閥的調(diào)節(jié)和分配，進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)部的柱塞在高壓油的作用下產(chǎn)生推力，帶動(dòng)馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，回油通過相應(yīng)的管道流回油箱。

在這個(gè)過程中，系統(tǒng)通過各種傳感器和反饋機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)速度、扭矩和方向的精確控制，確保挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)操作平穩(wěn)、準(zhǔn)確。

回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)如下圖：

1、主回路：在上圖中，那些加粗的線條以及與之相關(guān)的部件一同構(gòu)成了主回路。通過這一圖示，我們可以清晰直觀地了解從主泵輸出的高壓油到達(dá)動(dòng)臂的具體路徑，即（主泵→主控閥→動(dòng)臂油缸）。依據(jù)這張圖，我們?cè)谲圀w上尋找相應(yīng)各部件的位置，便能快速且精準(zhǔn)地把握主回路的狀況。

2、控制回路：控制回路相對(duì)較為繁雜。動(dòng)臂的控制回路由多個(gè)部分協(xié)同組成，涵蓋了 PPC 回路、泵控制回路、安全回路以及電控回路。

3、PPC 回路：PPC 回路的核心組成部分主要為動(dòng)臂 PPC 以及自減壓閥。PPC 回路的壓力處于 3.3±0.2 Mpa 之間，此壓力由主泵經(jīng)由自減壓閥供應(yīng)，接著通過動(dòng)臂 PPC 閥進(jìn)行分配，抵達(dá)動(dòng)臂主閥的兩端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主閥開度的控制，最終對(duì)動(dòng)臂的移動(dòng)速度予以有效的調(diào)節(jié)。

4、泵控制回路：泵控制回路由 PC 閥、LS 閥、LS-EPC 閥電磁閥、PC-EPC 電磁閥、伺服活塞以及泵內(nèi)的機(jī)械機(jī)構(gòu)共同構(gòu)建。外部輸入的信號(hào)包含：駕駛員操作量產(chǎn)生的 PLS 壓力、能夠反映外載荷的主泵壓力 PP1 和 PP2，以及體現(xiàn)作業(yè)方式的電腦信號(hào)。而輸出的信號(hào)僅有一個(gè)，即輸入到伺服活塞大頭的壓力 P5。壓力 P5 能夠直接推動(dòng)伺服活塞移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)泵的流量進(jìn)行管控。壓力 P5 的大小取決于 PLS 壓力以及 PP1、PP2 壓力的大小。

5、安全回路：安全回路由主溢流閥、卸荷閥和安全吸油閥共同構(gòu)成。當(dāng)主泵壓力超出 32.5 Mpa 時(shí)，主溢流閥會(huì)自行開啟，以此防止整個(gè)液壓系統(tǒng)中的油管、泵、油缸和控制閥遭受損壞。在操縱桿處于中立狀態(tài)時(shí)，泵輸出的油會(huì)通過卸荷閥回流至油箱，這樣不但能夠降低能源的消耗，還能避免由于泵輸出的油無處可去而致使壓力無限上升，進(jìn)而造成零部件的損壞。安全吸油閥的作用在于，當(dāng)動(dòng)臂油缸遭遇突然的外力沖擊時(shí)，油缸內(nèi)的高壓能夠通過安全吸油閥卸壓至油箱，有效避免了油缸和油管的損壞。

6、電控回路：合分流回路主要是依照作業(yè)的實(shí)際需求，根據(jù)駕駛員所選擇的作業(yè)方式和操縱桿的操作情況，由電腦自動(dòng)發(fā)出泵分流或者合流的指令，對(duì)泵進(jìn)行分流或者合流的控制。LS-EPC、PC-EPC 電磁閥的輸入電流同樣是依照作業(yè)方式，由電腦發(fā)出的指令進(jìn)行調(diào)控。

二、故障診斷

故障現(xiàn)象：無法回轉(zhuǎn)

故障分析：

解除回轉(zhuǎn)制動(dòng)的油壓 P6：若沒有油壓 P6 或者其壓力過低，均無法解除回轉(zhuǎn)制動(dòng)。

回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥：若電磁閥內(nèi)線圈斷路或者閥芯卡住，會(huì)導(dǎo)致油壓 P6 缺失或者壓力過低。

回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)：開關(guān)損壞時(shí)，電流無法到達(dá)電磁閥，進(jìn)而導(dǎo)致沒有油壓 P6 產(chǎn)生。

回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)內(nèi)密封圈損壞，會(huì)使解除回轉(zhuǎn)制動(dòng)的油壓 P6 泄漏回油箱。

回轉(zhuǎn) PPC 壓力：壓力過低或者沒有時(shí)，無法推動(dòng)回轉(zhuǎn)主閥芯移動(dòng)。

回轉(zhuǎn)主閥芯：需檢查主閥芯移動(dòng)是否平滑。

安全吸油閥：需確認(rèn)主泵壓力是否從安全吸油閥的錐面部分泄漏回油箱。

采用這種方式，對(duì)所有與回轉(zhuǎn)相關(guān)的油路或電路逐一進(jìn)行檢查，就能找出問題所在。

三、日常維護(hù)與預(yù)防措施

為了減少故障的發(fā)生，延長(zhǎng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓系統(tǒng)的使用壽命，日常的維護(hù)至關(guān)重要：

定期檢查液壓油的液位、質(zhì)量和溫度，按照規(guī)定的周期更換液壓油和濾芯。

保持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的清潔，防止灰塵和雜物進(jìn)入系統(tǒng)。

操作時(shí)避免粗暴動(dòng)作和過載，減輕系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。

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